Il-konfigurazzjoni primarja ta 'Vettura Gwida Awtomatizzata (AGV) tipikament tinkludi l-istruttura tal-karozzerija tal-vettura, is-sistema tas-sewqan, is-sistema ta' kontroll, is-sistema ta 'navigazzjoni, u s-sistema tal-provvista tal-enerġija. Dawn il-komponenti jaħdmu flimkien biex jippermettu l-operat awtonomu tal-AGV u l-kompiti tal-immaniġġjar tal-materjal. Konfigurazzjoni tas-sistema-iddisinjata tajjeb hija kruċjali biex tiżgura l-istabbiltà, l-affidabbiltà u l-effiċjenza operattiva tal-AGV.
L-istruttura tal-karozzerija tal-vettura sservi bħala l-pedament tal-AGV u ġeneralment tikkonsisti f'chassis, pjattaforma li ġġorr it-tagħbija-, u qoxra ta' barra; id-disinn tiegħu għandu jibbilanċja s-saħħa strutturali mal-flessibilità operattiva. Ix-chassis huwa tipikament mibni minn azzar jew liga ta 'l-aluminju biex jiżgura kapaċità ta' ġarr ta' tagħbija-adegwata u durabilità filwaqt li jissodisfa r-rekwiżiti operattivi f'diversi kundizzjonijiet tax-xogħol. Skont ix-xenarju speċifiku tal-applikazzjoni, l-istruttura tal-karrozzerija tista 'tiġi ddisinjata f'diversi konfigurazzjonijiet, bħal tipi ta' rmonk, rfigħ, jew taħt -ride (mgħaddsa).
Is-sistemi tas-sewqan u l-kontroll jikkostitwixxu l-qalba tal-AGV. Is-sistema tas-sewqan ġeneralment tinkludi muturi tas-sewqan, mekkaniżmi ta 'tnaqqis, u assemblaġġ tar-rota, li jippermettu moviment 'il quddiem u lura kif ukoll kontroll tal-istering. Is-sistema ta' kontroll hija responsabbli biex tirċievi dejta tan-navigazzjoni u kmandi tal-kompiti u biex tagħmel aġġustamenti fil--ħin reali għall-moviment tal-vettura; dan jiżgura tħaddim stabbli tul il-mogħdija preskritta filwaqt li jżomm prestazzjoni reattiva u mekkaniżmi ta 'sikurezza robusti.
Is-sistemi tan-navigazzjoni u tal-provvista tal-enerġija huma essenzjali għall-appoġġ tal-operat awtonomu tal-AGV. Teknoloġiji ta' navigazzjoni komuni jinkludu strixxa manjetika, kodiċi QR, lejżer, u navigazzjoni bbażata fuq il-viżjoni-, li kollha jiffaċilitaw ir-rikonoxximent u l-ippożizzjonar tal-mogħdija. Is-sistema tal-provvista tal-enerġija tipikament tutilizza batteriji tal-litju jew taċ-ċomb-aċidu u tinkorpora iċċarġjar awtomatiku jew mekkaniżmi ta' tpartit tal-batteriji- biex tiżgura tħaddim kontinwu estiż u effiċjenza operattiva għolja.
