Vettura Gwida Awtomatizzata (AGV) hija tip ta' tagħmir intelliġenti għall-immaniġġjar tal-materjal-li kapaċi jivvjaġġa b'mod awtonomu tul mogħdijiet stabbiliti minn qabel jew issegwi struzzjonijiet ta' navigazzjoni mingħajr tħaddim uman. Tipikament in-navigazzjoni permezz ta 'strixxi manjetiċi, kodiċijiet QR, lejżers, jew sistemi ta' viżjoni, l-AGVs jintegraw sistemi ta 'kontroll biex jiksbu pożizzjonament awtonomu u traċċar tal-mogħdija, u b'hekk jeżegwixxu kompiti ta' trasport u tqandil tal-materjal.
L-AGVs ġew skjerati l-ewwel fil-produzzjoni industrijali u l-loġistika tal-maħżen, primarjament biex jissostitwixxu metodi ta 'immaniġġjar manwali u awtomatizzat il-moviment tal-materjali bejn stazzjonijiet tax-xogħol jew żoni ta' ħażna. Bl-avvanzi fit-teknoloġija tal-awtomazzjoni, il-kapaċitajiet tal-AGV evolvew; lil hinn mill-eżekuzzjoni ta' trasport ta'-rotot fiss, issa għandhom ottimizzazzjoni tal-mogħdija, l-evitar dinamiku tal-ostakli, u skedar koordinat ta' multi-vetturi.
Strutturalment, AGV ġeneralment jinkludi chassis tal-vettura, sistema ta 'sewqan, sistema ta' kontroll, sistema ta 'navigazzjoni, u sistema ta' provvista ta 'enerġija. Is-sistema ta 'kontroll taġixxi bħala l-"qalba tal-moħħ," timmaniġġja l-iskedar tal-kompiti u l-kontroll tal-moviment; is-sistema tan-navigazzjoni tieħu ħsieb il-pożizzjonament u r-rikonoxximent tal-mogħdija; u s-sistema tas-sewqan tikkonverti kmandi ta 'kontroll f'moviment fiżiku, li tippermetti azzjonijiet bħal moviment 'il quddiem, istering, u waqfien.
L-AGVs jintużaw ħafna f'diversi setturi, inklużi l-manifattura industrijali, il-magazzinaġġ intelliġenti, il-loġistika tal-port, id-distribuzzjoni medika, u l-industrija tas-servizzi. Immexxi minn avvanzi fl-intelliġenza artifiċjali, l-Internet tal-Oġġetti (IoT), u l-komunikazzjoni 5G, l-AGVs qed jevolvu lejn intelliġenza, flessibilità u kapaċità kollaborattiva akbar, u għandhom rwol dejjem aktar vitali fil-loġistika intelliġenti moderna u s-sistemi tal-manifattura intelliġenti.
