AMR ta' rfigħ ta' underride heavy-duty -għal Awtomazzjoni Intraloġistika Flessibbli
Il-G1000E huwa robot mobbli awtonomu (AGV/AMR) ta' rfigħ ta' underride industrijali ta' grad ta'-inġinerija għat-trasport awtomatizzat tal-materjal f'workshops u mħażen tal-manifattura. Iddisinjat biex jittrakka taħt karretti tal-materjal, xtillieri mobbli u skids tal-pallet, iwettaq ħidmiet awtomatiċi ta 'rfigħ, trasferiment u docking, jissostitwixxi l-immaniġġjar manwali tat-tròli u jtejjeb l-effiċjenza tal-fatturat intraloġistika.
B'kapaċità ta 'tagħbija nominali ta' 1000kg, korp ultra-slim ta' 260mm u għażliet ta 'navigazzjoni doppja (laser SLAM / QR code), dan l-AGV tal-irfigħ jadatta għal ambjenti kumplessi ta' fabbrika mingħajr modifika tal-infrastruttura fuq skala kbira-. Fiha mekkaniżmu ta 'rfigħ kompletament elettriku, veloċità kostanti ta' vjaġġar ta '1.5m/s taħt kundizzjonijiet kemm mgħobbija kif ukoll mhux mgħobbija, u sistema ta' sikurezza b'ħafna -saff, li tagħmilha soluzzjoni affidabbli, kost-effettiva għal-loġistika intelliġenti tal-fabbrika, oġġetti-għal-persuna magazzinaġġ u provvista ta 'materjal tal-linja ta' produzzjoni.

Karatteristiċi ewlenin u Vantaġġi
1. 1000kg Tagħbija Tqila b'Mekkaniżmu ta' Irfigħ Elettriku
Mibnija għal talbiet għall-immaniġġjar tal-materjal industrijali, il-G1000E jagħti kapaċità ta 'tagħbija nominali ta' 1000kg biex ikopri l-biċċa l-kbira tal-karrettuni tal-materjal tal-workshop, ix-xtillieri tax-xogħol-in-progress u tagħbijiet tal-pallet standard.
- Sistema ta' rfigħ misjuqa-elettrika bi stroke ta' rfigħ ta' 60mm għal tagħbija ta' tagħbija stabbli u bla xkiel-up u drop-
- Pjattaforma kbira ta 'rfigħ ta' 1030 × 770mm kompatibbli mal-biċċa l-kbira tal-karrettuni tal-materjal standard u l-ixkafef mobbli
- Distanza mill-art ta '25mm tadatta għal artijiet tal-workshop ċatti u irregolarità minuri tal-wiċċ
2. Sistema ta' Navigazzjoni Doppja għal Skjerament Flessibbli
Jappoġġa żewġ modi ta' navigazzjoni biex jaqblu ma'-xenarji u rekwiżiti ta' preċiżjoni differenti fuq is-sit, u jelimina l-ħtieġa għal strixxi manjetiċi jew modifika ċivili estensiva.
- Navigazzjoni bil-lejżer SLAM: Immappjar tal-ambjent naturali, skjerament ta' plug-and-play, aġġustament flessibbli tar-rotta permezz ta' softwer, ideali għal linji ta' produzzjoni dinamiċi u workshops b'ħafna-xeni
- Navigazzjoni tal-kodiċi QR: Spiża ta 'implimentazzjoni aktar baxxa, preċiżjoni ogħla tal-pożizzjonament, rakkomandat għal stazzjonijiet tax-xogħol fissi u rotot ta' proċess standardizzati
- Preċiżjoni tal-pożizzjonament sa ± 10mm / ± 5mm, bi preċiżjoni ta 'angolu ta' ± 1 grad għal docking preċiż fl-istazzjonijiet
3. Korp Ultra-Slim & Prestazzjoni tal-Moviment ta'-Effiċjenza Għolja
B'għoli tal-ġisem ultra-kompatt ta' 260mm, ir-robot jista' jittrakka taħt kważi l-karrettuni tal-materjal standard kollha u xtillieri mobbli ta'-profil baxx mingħajr ma jimmodifika t-tagħmir eżistenti tal-immaniġġjar.
- Veloċità tal-ivvjaġġar ta '1.5m/s kemm għall-istatus mgħobbi kif ukoll mhux mgħobbi, li tiżgura effiċjenza ta' tqandil konsistenti
- Drive differenzjali ta' roti doppji-b'kapaċità ta' rotazzjoni in-situ, dijametru minimu ta' tidwir ta' 1201mm biss
- Veloċità ta' rotazzjoni ta' 200 grad /s mingħajr tagħbija u 70 grad /s b'tagħbija sħiħa għal manuvri flessibbli fi spazji dojoq
4. Runtime Long & Ultra-Iċċarġjar Mgħaġġel
Mħaddma minn batterija affidabbli tal-fosfat tal-ħadid tal-litju (LFP), tappoġġja tħaddim kontinwu ta'-siegħa twila u ċċarġjar ta' opportunità veloċi għal produzzjoni b'ħafna-shift.
- Batterija LFP 48V/40Ah bi 8 sigħat ratata runtime taħt kundizzjonijiet tax-xogħol
- Ħlas sħiħa f'Inqas minn jew ugwali għal 1.5 sigħat, tnaqqas ħafna l-waqfien tal-iċċarġjar
- 1500 charge-ċiklu ta' skariku għal ħajja twila ta' servizz u spiża totali baxxa tas-sjieda
- Jappoġġja docking tal-iċċarġjar awtomatiku għal tħaddim kompletament bla ekwipaġġ
5. 360 Grad Protezzjoni tas-Sigurtà b'Multi-Saff
Mgħammar b'konfigurazzjoni ta 'sikurezza komprensiva biex tiżgura tħaddim affidabbli f'workshops u mħażen koeżistenti ta'-robot uman, li jikkonformaw bis-sħiħ mal-istandards tas-sikurezza industrijali.
- Senser ta 'quddiem għall-evitar ta' ostakli bil-lejżer b'angolu ta 'skoperta wiesa' ta '250 grad, installat f'għoli ta' 213mm għal sejbien ta 'ostakli ta' -distanza twila u deċelerazzjoni/waqfien awtomatiku
- Żewġ buttuni ta 'waqfien ta' emerġenza (waħda fuq quddiem, waħda fuq wara) għal għeluq immedjat f'kundizzjonijiet anormali
- Pressjoni-swiċċ tat-tarf sensittiv bħala protezzjoni fiżika tat-tip-tal-kuntatt għal kuntatt mhux mistenni
- Allarm viżwali standard li jinstema'-biex tfakkar b'mod attiv lill-persunal fil-qrib dwar il-moviment tar-robot
- Evitar ta' ostakli viżwali 3D mhux obbligatorju għal skoperta ta' ostakli spazjali 3D f'xenarji kumplessi
6. Traffikabbiltà Superjuri bi Chassis Floating
Id-disinn tax-chassis galleġġjanti f'żewġ-stadji jtejjeb l-adattabilità għal kundizzjonijiet kumplessi tal-art tal-fabbrika, u jiżgura tħaddim stabbli fuq uċuħ mhux-perfettament ċatti.
- Inqas minn jew ugwali għal 5% (2.8 gradi) kapaċità ta 'tixbit biex tadatta għal rampi żgħar u transizzjonijiet tal-inklinazzjonijiet
- Inqas minn jew ugwali għal kapaċità ta 'tixbit ta' 5mm u Inqas minn jew ugwali għal kapaċità ta 'qsim ta' trinka ta' 30mm biex timmaniġġja l-lakuni fl-art u l-ġonot ta 'espansjoni
- Prestazzjoni stabbli tas-sewqan biex tipprevjeni ż-żliq u t-twaddib tat-tagħbija waqt it-trasport
Speċifikazzjonijiet Tekniċi Sħiħ
Parametri Bażiċi
|
Oġġett |
Speċifikazzjoni |
|
Mudell |
G100E Robot Mobbli Awtonomu tal-Irfigħ |
|
Dimensjoni Ġenerali (L × W × H) |
1150 × 820 × 260 mm |
|
Dijametru tar-Rotazzjoni |
1201 mm |
|
Piż Awto |
180 kg |
|
Kapaċità Rated tat-Tagħbija |
1000 kg |
|
Distanza ta' l-Art tax-Chassis |
25 mm |
|
Daqs tal-Pjattaforma tal-Irfigħ |
1030 × 770 mm |
|
HMI |
Touch screen |
|
Irfigħ Drive |
Elettriku |
|
Għoli ta 'rfigħ |
60 mm |
Prestazzjoni tal-Mozzjoni
|
Oġġett |
Speċifikazzjoni |
|
Veloċità Rated tal-Ivvjaġġar (Ħatt) |
1.5 m/s |
|
Veloċità Rated tal-Ivvjaġġar (Tagħbija Sħiħa) |
1.5 m/s |
|
Aċċelerazzjoni (Ħatt) |
0.6 m/s² |
|
Aċċelerazzjoni (Tagħbija Sħiħa) |
0.3 m/s² |
|
Veloċità ta' Rotazzjoni (Ħatt) |
200 grad /s |
|
Veloċità ta' Rotazzjoni (Tagħbija Sħiħa) |
70 grad /s |
|
Modalità tas-sewqan |
Drive differenzjali ta' roti doppji- |
Navigazzjoni u Pożizzjonament
|
Oġġett |
Speċifikazzjoni |
|
Metodu ta' Navigazzjoni |
Navigazzjoni bil-Laser SLAM / Navigazzjoni tal-Kodiċi QR |
|
Għoli tal-Installazzjoni tas-Sensor tal-Laser |
213 mm |
|
Preċiżjoni tal-Pożizzjonament |
±10 mm / ±5 mm |
|
Preċiżjoni tal-Angolu |
±1 grad |
Sistema tal-batterija
|
Oġġett |
Speċifikazzjoni |
|
Tip ta 'batterija |
Lithium Iron Phosphate (LFP) |
|
Kapaċità / Vultaġġ Rated |
40Ah / 48V |
|
Iċċarġja-Ċikli ta' Ħruġ |
1500 ċiklu (ċarġ sħiħ u kwittanza sħiħa) |
|
Runtime Rated |
8 sigħat |
|
Ħin Sħiħ għall-Iċċarġjar |
Inqas minn jew ugwali għal 1.5 sigħat |
Protezzjoni tas-Sigurtà
|
Oġġett |
Speċifikazzjoni |
|
Evitar ta' Ostakli tal-Laser ta 'quddiem |
Unità 1, għoli ta 'installazzjoni 213mm, angolu ta' skoperta ta '250 grad |
|
Evitar ta' Ostakli Viżwali 3D |
Fakultattiv |
|
Buttuna ta' Waqfien ta' Emerġenza |
2 unitajiet (1 quddiem + 1 wara) |
|
Kuntatt-Protezzjoni tat-Tip |
Swiċċ tat-tarf-sensittiv għall-pressjoni |
|
-Allarm Viżwali li jinstema' |
Standard |
Traffikabbiltà
|
Oġġett |
Speċifikazzjoni |
|
Chassis Damping |
Xażi f'wiċċ l-ilma b'żewġ-stadji |
|
Kapaċità tat-Tlugħ |
Inqas minn jew ugwali għal 5% / 2.8 grad |
|
Kapaċità tat-Tixbit tal-Pass |
Inqas minn jew ugwali għal 5 mm |
|
Kapaċità tal-Qsim tat-Trench |
Inqas minn jew ugwali għal 30 mm |
Xenarji ta' Applikazzjoni Tipiċi
1.Provvista ta 'Materjal tal-Linja ta' Produzzjoni tal-Manifattura Konsenja awtomatizzata ta 'materja prima, komponenti u xogħol-fil--mill-maħżen għal stazzjonijiet ta' produzzjoni, adattati għal linji tal-assemblaġġ tal-karozzi, l-elettronika u l-makkinarju.
2.Oġġetti-lil-Person Warehouse & 3PL Fulfillment Underride xkafef mobbli u unitajiet ta' pallets għal oġġetti awtomatizzati-għal-picking ta' persuna u trasferiment ta' qsim-żona, ittejjeb l-effiċjenza tat-twettiq tal-ordni.
3.SMT & Electronics Workshop Loġistika Trasport ta 'preċiżjoni ta' karretti tal-materjal tal-PCB, kaxxi tal-komponenti u trolleys tal-apparat bejn linji SMT u żoni ta 'buffer tal-materjal.
4.Sistemi ta 'Ħżin ta' Rack mobbli Immaniġġjar awtomatiku ta 'unitajiet ta' xkaffar mobbli biex jiġu realizzati ħażna flessibbli, ta 'densità għolja - mingħajr linji tal-conveyor fissi.
5.Multi-Workshop Cross-Floor Transport Xogħlijiet b'bibien awtomatiċi u liftijiet biex jiġu realizzati distribuzzjoni bla ekwipaġġ ta' cross-art u cross-workshop għal parks kbar ta' fabbriki.

Għaliex Agħżel il-G100E Lifting AMR?
ROI veloċi
Perjodu ta 'tpattija tipiku ftit xhur billi jitnaqqas ix-xogħol ta' tqandil manwali u titbaxxa r-rata ta 'żball tat-trasferiment tal-materjal.
Skjerament ta'-limitu baxx
Il-modalità SLAM ma teħtieġ l-ebda modifika ta 'l-art, tista' titħaddem fi żmien jiem b'tfixkil minimu għall-produzzjoni.
Ġestjoni tal-Flotta Skalabbli
Jappoġġja l-iskedar ta' gruppi ta' vetturi multi-b'kontroll tat-traffiku intelliġenti, skalabbli minn unità waħda għal għexieren ta' robots.
Integrazzjoni tas-Sistema Seamless
Interface ta 'komunikazzjoni standard jappoġġja docking ma' WMS, MES, ERP u sistemi ta 'skedar tal-produzzjoni għal ġestjoni tal-loġistika kompletament diġitali.
Affidabbiltà tal--Grad Industrijali
Ix-xażi ta'-duty tqil, l-algoritmu ta' navigazzjoni matur u l-komponenti ta' grad-industrijali jiżguraw tħaddim stabbli fit-tul-f'ambjenti tal-fabbrika.
Konfigurazzjoni customizable
Il-mod ta' navigazzjoni, il-puplesija tal-irfigħ, id-daqs tal-pjattaforma u l-protokoll ta' komunikazzjoni jistgħu jiġu personalizzati biex jaqblu ma' rekwiżiti speċifiċi fuq-sit.
Mistoqsijiet Frekwenti
Q: Dan l-AGV tal-irfigħ jeħtieġ strixxi manjetiċi jew modifika tal-art?
A: Le. Fil-mod ta 'navigazzjoni SLAM tal-lejżer, il-G100E jimmappa l-ambjent b'mod naturali u ma jeħtieġ l-ebda strixxi manjetiċi, kodiċijiet QR jew markaturi oħra tal-art. In-navigazzjoni tal-kodiċi QR hija wkoll disponibbli bħala għażla għal xenarji li jeħtieġu preċiżjoni ultra-għolja.
Q: X'inhi l-kapaċità massima tat-tagħbija ta 'dan ir-robot mobbli awtonomu?
A: Il-G100E għandu kapaċità ta 'tagħbija ratata ta' 1000kg, adattata għall-biċċa l-kbira tal-karrettuni tal-materjal industrijali standard, xtillieri mobbli u tagħbijiet tal-pallet.
Q: Kemm hu rqiq il-korp tar-robot? Jista 'jmur taħt il-karretti tal-materjal eżistenti tagħna?
A: L-għoli ġenerali tal-ġisem huwa biss ta '260mm, li huwa kompatibbli mal-maġġoranza l-kbira tat-trolleys tal-materjal industrijali standard u xtillieri mobbli ta' profil baxx-.
Q: Kemm huwa twil ir-runtime tal-batterija u l-ħin tal-iċċarġjar?
A: Tagħti 8 sigħat ta 'runtime kontinwu taħt kundizzjonijiet tax-xogħol ratati, u ħlas sħiħ jieħu biss 1.5 sigħat. Jappoġġa wkoll iċċarġjar awtomatiku tal-opportunità biex jestendi l-ħin tax-xogħol.
Q: Jista 'jintegra mas-sistema MES jew WMS tal-fabbrika tagħna?
A: Iva. Huwa mgħammar b'interfaces ta 'komunikazzjoni standard u jappoġġa żvilupp ta' protokoll apposta biex jinkiseb docking ta 'dejta bla xkiel b'sistemi mainstream ta' skedar WMS, MES u produzzjoni.
Q: X'karatteristiċi ta' sikurezza għandu għall-koeżistenza ta'-robot tal-bniedem?
A: Huwa mgħammar b'evitar ta 'ostakli bil-lejżer, truf ta' kuntatt sensittivi tal-pressjoni-, buttuni ta 'waqfien ta' emerġenza ta 'quddiem u ta' wara u allarmi-viżwali li jinstemgħu bħala standard. 3D l-evitar ta 'ostakli viżwali huwa wkoll fakultattiv għal rekwiżiti ta' sikurezza ogħla.
Ikseb Soluzzjoni u Kwotazzjoni tal-Intraloġistika tad-Dwana
Kull workshop u maħżen għandu rekwiżiti uniċi għall-immaniġġjar tal-materjal. It-tim tekniku tagħna jista 'jipprovdi konfigurazzjoni G1000E apposta, disinn ta' tqassim u kwotazzjoni dettaljata bbażata fuq il-ħtiġijiet tat-tagħbija tiegħek, it-tqassim tas-sit u l-fluss tax-xogħol. Ikkuntattjana llum biex tiddiskuti l-proġett ta 'awtomazzjoni tiegħek.
Stampi tal-Prodott



Każijiet tal-Klijent


It-tags Popolari: robot tal-immaniġġjar awtomatizzat 1000kg, fornituri awtomatizzati tal-immaniġġjar robot taċ-Ċina 1000kg, fabbrika
