Arkitettura Teknika Core

Jacking Robot 600KG huwa robot mobbli intelliġenti ta '-tagħbija medju orjentat għal loġistika ta' ġewwa industrijali, li jadotta doppju-rota differenzjali drive + struttura mekkanika ta 'xażi f'wiċċ l-ilma b'żewġ -stadji, imqabbla ma' sistema ta 'navigazzjoni ibrida tal-laser + kodiċi QR u sistema ta' perċezzjoni tas-sigurtà multi-sensor. Jirrealizza t-tqandil, l-irfigħ u r-rotazzjoni mingħajr ekwipaġġ tal-proċess sħiħ-, u huwa kompatibbli mas-sistema ta 'kontroll tal-maħżen WMS/WCS għal docking bla xkiel.

Parametri Dettaljati tal-Prestazzjoni

Prestazzjoni Mekkanika u Tagħbija
Daqs estern: 950(L)×650(W)×250(H) mm; Pjattaforma ta 'rfigħ: 850 × 600 mm; Distanza mill-art: 25 mm
Piż nett: 130 kg; Tagħbija nominali: 600 kg; Għoli tal-irfigħ: 60 mm (irfigħ misjuq bil-mutur)
Raġġ ta' tidwir minimu: 965 mm, li jirrealizza -rotazzjoni fil-post u tħaddim tal-kanali-dejqa

Parametri tas-Sewqan u tal-Moviment
Nru-veloċita' ta' tagħbija: 1.9 m/s|Veloċità-ratata ta' tagħbija sħiħa: 1.5 m/s
L-ebda -aċċelerazzjoni tat-tagħbija: 0.6 m/s²|Aċċelerazzjoni ta' -tagħbija sħiħa: 0.3 m/s²
Veloċità ta 'rotazzjoni: 200 grad /s (bla tagħbija), 100 grad /s (tagħbija sħiħa)
Mod tas-sewqan: Dual-rota differenzjali drive, tħaddim stabbli u ħsejjes baxxi

Sistema ta' Navigazzjoni u Pożizzjonament
Navigazzjoni: Laser SLAM / QR code modalità doppja; Għoli ta 'installazzjoni tal-lejżer: 213 mm
Preċiżjoni tal-pożizzjonament: Parkeġġ ± 10 mm, Angolu ± 1 grad (ittestjat taħt ambjent ideali)
Spazjar standard tal-kodiċi QR: 1000 × 1000 mm, li jappoġġja tqassim ta 'spazjar mhux ugwali

Sistema tal-Enerġija
Batterija: Fosfat tal-ħadid tal-litju (24Ah/48V); Ħajja taċ-ċiklu: 1500 ċiklu ta' skariku sħiħ ta' charge-
Kurrent standard tal-iċċarġjar: 16 A; Tul tal-iċċarġjar sħiħ: Inqas minn jew ugwali għal 1.5 h
Resistenza: 8 sigħat ta 'tħaddim kontinwu taħt kundizzjonijiet tax-xogħol ratati

Sigurtà u Adattament Ambjent
Konfigurazzjoni tas-sigurtà: Evitar ta 'ostakli bil-lejżer ta' quddiem (angolu ta 'elevazzjoni tar-radar ta' 250 grad), protezzjoni tal-kuntatt pjeżoelettrika, 2 buttuni ta 'waqfien ta' emerġenza, allarm viżiv awdjo standard -
Prestazzjoni ta' tgħaddi: Tixbit Inqas minn jew ugwali għal 3 gradi, Qsim ta' pass Inqas minn jew ugwali għal 5 mm, Adattabilità tal-art Inqas minn jew ugwali għal 30 mm
Temperatura tax-xogħol: -10 grad ~ 40 grad (operazzjoni); 0 grad ~ 40 grad (iċċarġjar); Umdità: 10%–90% (mingħajr kondensazzjoni)

Komunikazzjoni u Espansjoni

Netwerk: Wi-Fi 2.4G/5G dual-band, sinjal bla fili Akbar minn jew ugwali għal -70 dBm, roaming bla xkiel
Espansjoni: Interface tan-netwerk 5G riservat, aċċessorji ta 'tqandil personalizzabbli biex jespandu xenarji ta' applikazzjoni

Aċċessorji Standard Fakultattivi

Munzell tal-iċċarġjar (Eh-4850-C1-0), Ċarġer tal-idejn (Eh-4810-C1-S), Slope (MR607X-7), Għajnuna għad-debugging (WDT-V1.0)

FAQ dwar l-Appoġġ Tekniku

Q: Il-preċiżjoni tal-pożizzjonament tinbidel f'ambjent kumpless fuq-sit?

A: Id-dejta tal-pożizzjonament ta '±10 mm titkejjel taħt kundizzjonijiet ideali. L-eżattezza attwali hija affettwata mill-ambjent tas-sit, id-daqs tal-ixkaffa u l-kundizzjonijiet tad-docking, u nipprovdu servizz ta'-debugging fuq il-post biex niżguraw l-istabbiltà tad-docking.

Q: Jista 'l-AGV jaċċessa s-sistema eżistenti ta' ġestjoni tal-maħżen?

A: Iva. L-interface tal-komunikazzjoni standard riżervata tista 'tkun konnessa bla xkiel ma' sistemi mainstream WMS u WCS biex tirrealizza skedar tal-kompiti unifikat.

Q: X'inhu ċ-ċiklu tal-manutenzjoni tal-batterija?

A: Il-batterija tal-fosfat tal-ħadid tal-litju għandha 1500 ċarġ-ċiklu ta 'skariku b'attenwazzjoni baxxa. Spezzjoni regolari hija rakkomandata kull 3 xhur, u l-ebda sostituzzjoni frekwenti mhija meħtieġa.